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GNSS信号在城市峡谷信号被遮挡的处理
发布时间: 2021-03-27 06:15:18
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GNSS信号在城市峡谷信号被遮挡怎么处理?
GNSS信号在城市峡谷信号被遮挡的处理:因为这种场景非常容易遇到,并且是不可避免的。大家都知道GNSS接收机都是靠天吃饭的,如果被遮挡,信号必然会衰弱或者断开。因此这里就需要一些强有力的卫星接收天线,最好是跟这些设备做过联调的天线来做卫星稳定信号的捕捉,以及市区中楼宇的多路径效应。
在信号遮挡区(比如天桥、隧道)的时候就需要用到组合导航 + 视觉车道线来做辅助,并利用高精度地图,提前知道信号盲区或者弱区,再利用惯导跟视觉做实时SLAM技术介入,就能大大地提升稳定性。
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