数据采集与处理

智能停车系统会采集各种相关数据。如通过停车场的数据采集终端，采集车位号、车牌号、停车时间等车位与车辆信息，然后将这些信息进行分析处理，存储于数据库服务器中，这是整个系统运行的数据基础，为后续的停车引导等功能提供依据。

定位技术

GPS是其中重要的定位技术，车辆可以通过GPS定位系统确定自身的位置信息。不过在停车场内部，GPS信号易受干扰，所以有时候会结合蓝牙信标、UWB（超宽带技术）等来实现更精准的定位。在智能停车系统中，定位技术能够让系统实时追踪车辆位置，无论是在寻找停车位还是反向寻车时都非常关键。

地图与导航

高精度3D地图和虚拟标示指引帮助车主直观了解停车场结构和路径。系统利用路径规划算法，根据车主当前位置和车辆停放位置（或者目标车位位置），自动规划出**路径。例如在停车时引导车辆前往空闲车位，在取车时引导车主找到自己的车辆停放位置。

车辆定位与导航

车辆定位：当车辆开启GPS功能后，卫星会不断向车辆发送信号，车辆上的GPS接收器接收这些信号，从而确定车辆的当前位置（经度、纬度和高度等信息）。例如，在一个陌生的城市中，车主驾驶配备GPS智能停车系统的车辆，系统可以实时获取车辆所在位置，误差范围通常在数米到数十米之间，具体取决于GPS的精度等级。

导航到停车场：车主可以通过手机APP或者车载系统输入目的地（如某个停车场），系统会根据车辆当前位置和目的地停车场的位置（由GPS定位获取），利用路径规划算法计算出**的行驶路线。这个路线会考虑道路状况、交通流量等因素，引导车主顺利到达停车场入口。例如，系统可能会提示车主“前方500米左转进入XX大道，然后直行2公里到达停车场”等信息。

停车场内导航：进入停车场后，如果停车场较大，GPS可以继续发挥作用，结合停车场内部的地图数据（预先录入系统），引导车主找到空闲车位。例如，在一个多层停车场中，系统可以告知车主空闲车位在第几层、哪个区域，并且引导车主前往。不过在停车场内部，GPS信号可能会受到一定干扰，此时可能需要结合其他技术（如蓝牙信标、UWB等）来提高定位精度2。

车位/车牌号查询与交互

车主可以通过多种方式查询车辆位置，比如输入车牌号、车位号进行模糊搜索，系统快速匹配并显示车辆位置。这一功能方便车主快速找到自己的车辆或者目标车位。

车位预订与管理

车位预订：车主可以通过智能停车系统（手机APP或其他平台）查询目的地停车场的车位使用情况，若有空闲车位，可以预订车位。系统会根据GPS定位的停车场车位信息，标记已预订的车位，避免其他车辆占用。例如，在旅游旺季的热门景区停车场，游客可以提前预订车位，确保到达时能有地方停车。

车位管理：停车场管理方利用GPS定位系统对整个停车场的车位使用情况进行实时监控和管理。可以及时发现异常占用（如非停车区域停车）、统计车位周转率等信息，以便优化停车场布局和管理策略。例如，通过分析一段时间内不同区域车位的使用频率，调整车位划分或者引导标识的设置。

计费与支付

根据车辆的停车时长和停车场的计费规则（通过GPS定位确定车辆的进入和离开时间）进行费用计算。当车辆准备离开停车场时，车主可以通过智能停车系统（如手机APP）进行在线支付。例如，车辆进入停车场时，GPS记录下进入时间为上午10点，离开时间为下午2点，按照每小时5元的计费标准，系统自动计算出停车费用为20元，车主可以通过支付宝、微信等方式在APP内完成支付。

自动控制系统（针对智能泊车）

在智能泊车方面，如果车辆配备了智能泊车系统，当车辆接近目标车位时，内部的计算机通过接收和分析传感器（如超声波传感器、雷达和摄像头等收集的数据），生成车辆的空间位置和动态轨迹。然后根据预设的停车路径掌控车辆的加速、刹车和转向，实现自动停车，包括倒车入库和侧方停车等操作。