无人机的发展历经三个核心阶段，其中GPS定位系统的应用是关键转折点，大幅推动其技术升级与应用拓展，总历程贯穿百年，逐步从军事走向多元场景。

第一阶段为1910-1950年的早期萌芽阶段，核心服务于军事训练，形态简陋，无自主导航能力，仅通过简易遥控完成基础飞行，主要作为炮击靶标，完成了飞行技术的初步积累。

第二阶段为1950-2000年的快速发展阶段，冷战推动其向军事侦察、战场监视转型。20世纪90年代，GPS定位系统正式应用于无人机，实现核心突破：一是解决了精准定位难题，可完成航线自主规划、定点悬停与自主返航；二是提升飞行稳定性，搭配惯性传感器，摆脱人工操控的局限性；三是拓展作业精度，为后续民用化奠定基础。

第三阶段为2000年至今的全面普及阶段，GPS及北斗系统广泛应用，叠加飞控、电池技术突破，无人机走向民用。GPS的持续优化，让其突破了场景限制，广泛应用于物流、测绘等领域，实现从“人工操控”到“智能自主”的跨越。截至目前，无人机已成为低空经济的核心装备，而GPS的应用是其实现规模化发展的关键支撑。