【人在太空】 GNSS扩展应用定位导航众所周知，美国于1994年全面建成GPS在实现全球海、陆、空全方位实时导航、定位和授时功能后，GPS该系统以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点，在航空、航天、测绘、交通、气象、军事、农业等领域得到了广泛的应用。当今，除了GPS系统，中国独立的北斗卫星导航系统已发展到第三代，...
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卫星导航定位技术GNSS最常用的消费类GNSS基于位置的设备、手机和平板电脑被广泛使用。此外，还有一些其他因素，包括车载导航的广泛应用。例如，通过跟踪车队的汽车获取实时物流信息，使用个人跟踪应用程序来监控工人，确保老年人的安全。通过内置GPS数码相机和运动手表、宠物跟踪设备和服务、基于位置的跟踪应用推广等消费电...
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1.惯性导航的理论依据说到惯性导航的理论基础，我们必须提到牛顿对惯性导航的贡献！惯性导航中使用的两个重要工具：牛顿的第二定律和微积分与牛顿密切相关。牛顿第二定律告诉我们:dv/dt=a，距离与时间的关系也很明显：ds/dt=v,这样，距离就与加速度相连。距离和速度不能直接测量，但加速度可以。只要有加速度，你就可以知道...
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代表性无人系统的智能自主控制，如无人机、无人车、无人船舶和机器人，是当前自动控制领域的研究热点，也是提高无人系统自主性和智能水平的核心技术。独立导航技术利用相应的独立导航系统获取无人系统的位置、速度和姿态信息，是实现无人系统智能独立控制的基本技术保证。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、...
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历经四年研发，由中国铁建铁四院牵头承担的《基于北斗导航系统的铁路及航运领域应用技术研究》成功完成。该研究解决了我国铁路勘测完全依赖GPS的问题，可实现北斗系统全替代，是我国交通领域探索“中国方案”的一次突破创新。党的二十大报告指出，加快实现高水平科技自立自强。从无到有，从跟跑到领跑，中国高铁成为闪...
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借助精确至厘米级的北斗导航，“无人农场”试验田里，一台台无人驾驶农机正在忙碌，从播种、田间管理到收获，农业智慧生产正成为现实。11月23日，2022世界智能制造大会分论坛上，中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江分享了相关场景。当天，智能制造助推农业现代化发展论坛召开，以“数智赋能农...
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在人类探索文明的过程中，有一句流行的话：我们的旅程是星海。为了征服自然，我们不断探索和发明许多设备和仪器来解决我在哪里的问题。从麦哲伦的全球航行开始，人们的目光不再局限于脚下的土地，而是将目光投向了广阔的宇宙。从移动互联网到物联网，位置作为最基本、最不可或缺的信息，随着行业应用向越来越精细化的方向发...
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高精度定位理论及应用从移动互联网到物联网，位置是不可或缺的信息，但从精细的行业应用需求来看，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值，人们才能更准确地了解事物的位置和人员 ** 在哪里，更好地管理企业、人员或材料。例如，确保隧道施工人员的人身安全，协助监狱建立全球可视化监管平台，提高石化行业的安全效率，...
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独立飞行最早起源于固定翼无人机。消费无人机兴起后，越来越多的无人机制造商和飞行控制研发机构不断研究自动飞行。 RTK 随着技术的成熟，自主飞行技术也取得了很大的进步。目前，越来越多的无人机使用自主飞行技术。与更复杂的遥控操作相比，植保无人机更喜欢独立飞行。这与植保无人机的应用场景和培训成本密切相关，可以说...
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惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）它是一种独立的导航系统，利用惯性敏感器件、参考方向和原始位置信息来确定惯性空间中载体的位置、方向和速度，也称为惯性导航。惯性导航技术的发展过程第一代惯性导航技术是指 1930 多年前的惯性技术为整个惯性导航的发展奠定了基础。牛顿三大定律已成为惯性导航的理论。第...
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