深圳市君诺达科技有限公司
CN EN
君诺达科技

u-blox全新低速惯导校准技术,助力低速自动驾驶

发布时间: 2021-11-02浏览次数:

u-blox全新低速惯导校准技术,助力低速自动驾驶应用实现厘米级定位


     U-blox高精度传感器融合解决方案赋能无人割草机、电动滑板车等低速自动驾驶工业应用,实现高度驾驶控制和位置可用性。
 

     近日,作为一家提供定位和无线通信技术及服务的全球领先供应商u-blox(SIX:UBXN)宣布,发布ZED-F9R定位模块的全新固件,针对无人割草机、电动滑板车和共享单车等低速应用场景,可将定位精度从分米级提升至厘米级。基于ZED-F9R高精度传感器融合模块,u-blox ZED-F9R-02B专为低速自动驾驶和工业应用而设计,即插即用、部署方便,即使在信号不佳的城市环境中,也能快速获取高精度定位。
 

 

     ZED-F9R采用u-blox F9多频RTK全球导航卫星系统(GNSS)技术平台,可同时跟踪多达四个GNSS星座的卫星信号,可快速实现厘米级定位精度。此外,ZED-F9R内置GNSS定位算法融合了惯性测量单元(IMU)、GNSS校正数据、轮速信息和车辆动力学模型等数据(尤其内置针对无人割草机、电动滑板车和低速汽车等动态模型),在GNSS定位失效的情况下也能提供极佳的定位精度。

 

     ZED-F9R-02B还提供了u-blox GNSS校正数据服务。这一服务以高度可扩展的状态空间表示(SSR)格式广播,使其更容易提供快速上市的精确定位解决方案。

 

     在低速应用场景下,ZED-F9R解决方案针对性地优化了内置惯导算法,极大地提高了无人割草机等低速自动驾驶应用的定位精度。例如,基于ZED-F9R厘米级位置输出,无人割草机摒弃以往需要拉线设置工作区的方式,实现在软件中就能精确划定割草区域,避开灌木或者其它非作业区域,适合各类复杂草坪修剪场景。此外,无人割草机还能够根据以往路径不断优化路径,以提高草坪修剪的效率。

 

     U-blox工业导航和机器人技术产品经理Alex Ngi表示:“我们全新的ZED-F9R-02B高精度模块是一个交钥匙的高精度传感器融合解决方案,能够帮助产品设计者快速将产品推向市场, 而无需从头设计验证高精度和惯性导航算法。”

 

ZED-F9R-02B支持包括SPARTN格式在内的多种校正服务,与需要在GNSS接收机和校正服务提供商之间进行双向通信的传统OSR(观测空间表示)校正服务不同,基于SPARTEN的 SSR校正服务可向全大陆的接收机广播校正信号,因此它能够高效地向海量终端用户提供高精度GNSS定位服务,实现了更高的可扩展性和私有数据的安全性。

版权所有:深圳市君诺达科技有限公司|高精度GNSS模块定制厂家,供应商,服务商,想了解价格,多少钱,哪家好请联系我们.   网站建设:深圳北易