产品概述

ST-91-M10F GNSS模块是一款超低功耗超高灵敏度超小外型的接收模组，可支持

GPS,GLONASS,BeiDou, Galileo全球4大导航系统，支持SBAS,QZSS等辅助DGPS卫星，该产

品采用了第十代ublox M10050芯片设计，内置LNA+SAW+FLASH,可以完美胜任定位，跟踪，

导航等多种应用需求。特别适用于高频率飞控航模、无人机，四六轴，多旋翼飞行器，

也可广泛适用于车载DVD、PND、DVR、可携式装置，测量设备，人员定位管理，跟踪测

速设备，授时设备，宠物跟踪，学护管理卡，交车跟踪定位、出租车跟踪定位、公司车

辆跟踪定位、物流车辆跟踪定位、汽车故障检测、汽车油量检测、汽车物联网、挖掘机

定位等产品。

典型應用

* 多旋翼无人机

* 個人定位和汽車導航、定位等軌跡追蹤產品

* PDA、Pocket PC 和其他可攜式裝置領域

* 面積測量及距離測量等測繪產品

* 同步 UTC 時間及授時領域

* 軌跡記錄及 GPS 資料點校準

* 電子狗，學護卡等產品

產品優點

* 單面表貼，二次 SMT 方案，更快速的應用

* 採用無鉛工藝製造，符合 RoHS 標準

* 採用 KDS 0.5PPM 高精度 TCXO

* RF 前端增加低噪放 LNA 和滤波器 SAW,提升捕获和追踪信号的能力。

* 豐富的資料輸出速率：9600bps(默認) [可選:1200,2400,4800，19200，38400，57600，

115200，230400，460800,921600]

* 可任意設置搭配輸出語句：NMEA 0183 V4.1(GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL)

* 內建 RTC 晶體

* 支援可調的資料刷新率：1Hz-10Hz

* 衛星品質控制：豐富的設置衛星品質控制及防止飄逸軟體設置

* 應用場景：從步行模式-車載模式-靜態模式-便攜模式-空降模式及 2D&3D 定位用戶可以自由設置

* 支持定位 PPS 指示燈：未定位前常亮或者關閉；定位後閃爍

* 支援 AssistNow Online 和 AssistNow Offline 等 A-GPS 服務

* GPS、GLONASS,BeiDou,GALILEO、QZSS,SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）混合引擎