产品简介

TAU951M-K2 系列是一款全系统双频高精度 RTK 组合导航定位模块，基于华大北斗自研的新一代 CYNOSURE IV 双核 SoC 芯片设计，

支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS、SBAS 所有载频信号， 同时支持北斗三号系统。 

该系列模块集成多频全系统 GNSS 射频基带，在单芯片内实现 RTK+DR 功能；内部集成 3 轴加速度计和 3  轴陀螺仪， 同时支持其他传感器接入，

进行多源信息融合，结合卫星定位技术与惯性导航技术，在 GNSS 信 号质量较差甚至丢失的环境下，仍能持续输出定位数据，

为导航定位应用提供持续准确的定位服务。  TAU951M-K2 系列模块机械尺寸仅 16.0mm×12.2mm×2.4mm，采用 LCC 封装设计，其高性能、小尺寸、 

低功耗可满足客户不同场景下的使用需求，广泛应用于割草机、智能驾驶、无人机、高精度手持设备、智慧农 业、车辆测绘等高精度导航定位领域。

产品特性

* 支持所有民用 GNSS 卫星信号

* 支持北斗三号卫星 B1C、B2a 

* 128 个追踪卫星通道 

* 更新率可达 10Hz 内置 6D IMU，可输出 IMU 原始数据

* 支持北斗 PPP-B2b/PPP/PPP-RTK（可定制）

* 内置 PVT、RTD、RTK、DR 引擎

* 支持 A-GNSS 辅助定位 

* 内置智能干扰检测和抑制技术 

* 支持四种低功耗模式 

* 支持自由安装