GNSS信号在城市峡谷信号被遮挡的处理

发布时间: 2021-03-27 06:15:18浏览次数:

GNSS信号在城市峡谷信号被遮挡怎么处理？

GNSS信号在城市峡谷信号被遮挡的处理：因为这种场景非常容易遇到，并且是不可避免的。大家都知道GNSS接收机都是靠天吃饭的，如果被遮挡，信号必然会衰弱或者断开。因此这里就需要一些强有力的卫星接收天线，最好是跟这些设备做过联调的天线来做卫星稳定信号的捕捉，以及市区中楼宇的多路径效应。
在信号遮挡区（比如天桥、隧道）的时候就需要用到组合导航 + 视觉车道线来做辅助，并利用高精度地图，提前知道信号盲区或者弱区，再利用惯导跟视觉做实时SLAM技术介入，就能大大地提升稳定性。

GNSS信号在城市峡谷信号被遮挡的处理

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