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北斗“指路”,高级别自动驾驶前路可期

发布时间: 2024-09-26 14:47:50浏览次数:

近年来,中国卫星导航与位置服务产业快速稳定发展,在全球范围内产生了深远影响。实际上,看似遥不可及的北斗卫星导航系统却在真切地改变着公众的现实生活、赋能千行百业。当前,北斗卫星导航系统已经广泛应用于交通运输、公共安全、农林渔业、救灾抢险等领域。

在交通运输领域,北斗系统发挥着重要的基础性作用,我国交通运输领域正逐渐推进北斗导航系统落地。作为国内首家开启高精度定位“全国组网时代”的时空基础设施公司,千寻位置不断探索各行业、各领域的北斗技术创新及规模化应用。在汽车行业,千寻位置率先创立了汽车高精度定位工业化体系,实现高精度定位方案的规模化应用落地,形成面向高等级智能驾驶的自研闭环。日前,记者走进长城汽车研发总部,深入探访北斗时空智能大规模量产上车的一线,并实地体验“北斗+智能驾驶”的创新应用场景。同时,长城汽车相关领导、千寻位置业务负责人接受了《中国汽车报》记者的采访。

“在交通领域,北斗具有非常广泛的应用,尤其在智能网联汽车的时代背景下,北斗高精度定位更加发挥着不可或缺的作用。”千寻位置技术专家徐万荣指出,具体来说,此前的定位系统是十米级或米级,但如果想要进一步提高精度到分米级、厘米级就必须有星基或地基等增强系统。目前,千寻位置已经建成了全国北斗地基增强系统一张网。

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北斗系统已成为智能汽车功能创新的基础之一,业内企业正积极推动北斗的大规模应用及产业化发展。千寻位置打通了智能驾驶时空智能“上车”的基础全链路,已建成“能力、产品、生态”三位一体的汽车高精度定位工业化体系,推出“专有服务、智能算法、硬件集成”一体化的智能驾驶整体解决方案,实现时空基准、时空感知、时空协同能力,构建了“人、车、路、场”一体化的协同“对话”基础系统,并广泛应用于V2X、自动驾驶、智能座舱等智能汽车场景,推动北斗高精度服务在智能网联汽车产业链诸多环节应用,全方位助力智能驾驶的快速发展。

采访中,千寻位置副总裁年劲飞表示:“此前,北斗高精度在行业领域中是非常小众的应用,目前来看,在汽车领域,无论是单车智能还是车路协同,高精度定位的重要性更加凸显。秉承‘天上有北斗,地下要用好北斗’的理念,千寻位置从成立起,就承接了国家北斗地基增强网的建设,并首次将高精度定位作为公共服务的基础设施运营,经过多年量产探索,形成了智能汽车高精度定位工业化体系,在产品体系、交付体系、运维体系方面积累了经验。”据介绍,千寻位置基于北斗卫星系统(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基础定位数据,利用遍布全球的4500多座GNSS星基/地基增强站、自主研发的定位算法及大规模互联网服务平台,为用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务,让高精度定位更精确、覆盖面更广。

“自动驾驶是一个非常复杂的系统,其关键技术包括感知、规划、决策、执行等。作为车端感知的关键一环,高精度定位对于智能驾驶非常重要,也是不可替代的一环。”长城汽车智能化副总裁吴会肖也表达了一致看法,中国的地理环境以及人口分布十分复杂,北斗在精度、稳定性、可靠性、安全性、冗余性上具备优势,作为国内以北斗定位系统为基础的时空智能系统提供商,千寻位置基于北斗卫星系统,能够提供自动驾驶、车辆导航等高精度定位服务,并且技术响应速度非常快。

目前,千寻位置的高精度定位方案已获得包括长城汽车、上汽、一汽红旗、吉利、广汽埃安、小鹏、理想、高合、智己、零跑等在内的多家车企品牌的订单,并实现了长城汽车魏牌摩卡、蓝山、坦克牌坦克500等多款车型的量产交付。

纵观智能驾驶发展,2023年,城市NOA、NOH等概念颇为火热,越来越多的企业积极推动城市NOA的落地。长城汽车智能驾驶专家任重表示,2023年是城市NOH、NOA开启之年,并逐渐从高速走向城区,预计2024年将遍地开花,所有车厂都会进行相应布局。今后,L3级自动驾驶一定是行业发展的方向和分水岭。“不过,L3之后,无论是城市还是城乡,其环境也会更复杂,目前的精度能力已经能够覆盖L3级以上自动驾驶,今后,更主要的方向是在可靠和安全上,千寻位置也将以精准、可靠、安全的高精度定位方案全方位适配车企的迭代发展,在软硬件一体关键技术、产品组合、运营体系等方面不断优化。”年劲飞补充道。

对于智能驾驶的发展,吴会肖表示,长城对未来驾驶的场景有无限的期许,L3、L4一旦到来,技术进步也将带来非常大的社会价值。“当然,这中间还是需要较长的周期,包括体系上的准备、测试工作以及技术产品储备等,我们希望能在2025年量产城市L3级自动驾驶,这其中最重要的还是要把冗余系统做好,毕竟相较于L1、L2阶段,在高架、隧道、地下车库等特殊场景下的L3级以上自动驾驶,车辆对定位的精度要求必须达到厘米级,并且具备足够高的可用性,才能实现更高的驾驶安全,也由此对高精度地图提出了更高要求。”

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