随着国民经济不断发展,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。

GPS是全球定位系统(GlobalPositioning System)的英文简称。GPS接收装置是离散型传感器,能够有效感应位置、运动轨迹和速度。GPS是当前常用的导航系统,应用广泛;但在使用过程中,CPS信号容易中断,会出现接受装置信号丢失状况。若单独适应CPS作为导航系统,容易受到外界干扰,建筑物的遮挡、天气不好、外界电磁信号干扰等都会造成GPS信号中断。因此,需要借助其他传感设备与GPS设备相互配合使用,克服GPS信号不稳定状况。DR(数字罗盘)是另一种定位系统,信号稳定,能在恶劣环境中保持其可靠性:DR的缺点是定位精度存在问题,因此需要另一种定位系统辅助提升精度。因此,CPS/DR组合导航系统诞生了。

1.机器人割草机污染小。传统的以内燃机作为动力系统的割草机需要耗油，造成许多不必要的能源浪费。传统的割草机工作时会产生极大的噪音。而机器人割草机采用清洁能源，且不需要人与机器直接接触，对于环境和人的危害较小。

2.机器人割草机更灵活。以内燃机作为动力系统的割草机由于笨重，不灵活，极易受地形限制而造成工作效率低下。

3.机器人割草机工作效率更高。以蓄电池作为动力系统的割草机由于电池体积的影响，电量受到限制，因此在一次工作中可能需要多次进行充电，实际上也会降低工作效率。机器人割草机内部置有地形探测器与传感器，能自动分析地形调整**工作路线以保持较高的效率；而且机器人割草机内置有自动返回程序，当能源不足时会自动返回基座充电，不需要人工干预。

4.机器人割草机安全性高。较为传统的割草机均属于高功率机械，若工作时发生故障极易对工作者造成伤害。而新型割草机完全解放人力，也使得人从这样的危险中解放出来。

随着科技的不断进步和市场需求的增加，割草机器人在未来将得到更为广泛的应用和发展。国内品牌将在价格和市场适应性上具有优势，进一步提高核心技术和服务品质将是未来发展的重要方向。