GPS全球定位系统是车载无人驾驶不可或缺的基础定位模块，二者属于基础导航支撑与智能驾驶主体的依存关系，GPS为无人驾驶提供全局地理位置基准，无人驾驶依托GPS定位数据完成路径规划与行车决策，但单一GPS无法支撑全自动无人驾驶，需要多传感器协同补齐短板。

GPS的核心作用是给无人车提供全局绝对坐标。它通过接收卫星信号，实时获取车辆经纬度、行驶速度与航向信息，结合高精度地图，帮助无人车确定自身在路网中的宏观位置，完成长途路径规划、高速巡航、跨路段导航等基础行车任务。同时GPS具备精准授时功能，可统一车载雷达、摄像头、惯导等各类传感器的工作时间，保障全车感知数据同步，是无人驾驶系统正常运转的时间基准。

但普通民用GPS存在明显缺陷，空旷路段定位精度仅1-3米，在隧道、高楼峡谷、茂密树荫等场景下，卫星信号易被遮挡，会出现定位漂移、信号中断问题，无法满足无人驾驶厘米级车道行驶的安全要求。因此无人驾驶不会单独依靠GPS工作。

实际车载无人驾驶采用GPS+多传感器融合定位方案。车辆将GPS全局定位数据，与惯性导航、激光雷达、视觉摄像头的数据互补修正，搭配RTK差分技术，可把定位精度提升至厘米级。GPS负责全局大体位置锁定，车载感知传感器负责近距离环境精准定位，二者分工配合。

总而言之，GPS是无人驾驶的导航基石，解决车辆“在哪里”的宏观问题；车载感知系统弥补GPS信号短板，解决车辆“周边有什么、该如何行驶”的微观问题，二者相辅相成，共同保障无人驾驶车辆安全稳定行驶。

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