北斗卫星两大维度：三代系统 + 三类轨道星座

一、北斗三步走三代系统（区域→全球）

·北斗一号（BDS-1，试验系统，已退役）

仅 2 颗 GEO 静止轨道卫星，属于有源定位体制，只服务中国境内，实现我国卫星导航从 0 到 1 突破。

·北斗二号（BDS-2，区域系统，逐步过渡）

混合星座：5 颗 GEO + 5 颗 IGSO + 4 颗 MEO，2012 年建成，面向亚太区域提供定位、授时与短报文服务，目前逐步被北斗三号接替。

·北斗三号（BDS-3，当前全球正式运行系统）

采用3GEO+3IGSO+24MEO经典混合星座，合计 30 颗组网卫星，2020 年全球开通，面向全世界提供服务，也是现在 GNSS 模块普遍接收的北斗信号。

二、北斗三号空间三种轨道星座（核心星座类型）

·GEO 地球静止轨道星座（3 颗组网）

轨道高度 35786km，轨道倾角 0°，定点赤道上空（东经 80°、110.5°、140°）。

卫星相对地面位置不动，主打亚太区域覆盖，承载区域短报文、星基增强功能。

·IGSO 倾斜地球同步轨道星座（3 颗组网）

轨道高度同样 35786km，倾角 55°，运行周期 24 小时；星下点轨迹呈 “8” 字形。

弥补 GEO 在北方、山区遮挡缺陷，大幅提升亚太卫星可见数量，低纬度定位表现突出。

·MEO 中圆地球轨道星座（24 颗组网）

轨道高度 21528km，倾角 55°，分布 3 个轨道面，是实现全球覆盖的主力星座。

负责全球范围定位、授时、全球短报文、国际搜救，是海外设备接收北斗信号最主要卫星。

补充要点