我国北斗卫星导航系统按照“三步走”战略稳步建设，经过三十多年发展，目前已形成成熟稳定的服务体系。现阶段正式在轨运行、对外提供服务的北斗系统主要为北斗二号和北斗三号，北斗一号已全面退役，不再投入使用。两套在用系统兼容协同、互补增效，共同支撑国内外各类定位、导航、监测应用场景。

北斗一号为初代试验系统，2000年建成投用，仅覆盖中国本土，采用有源定位模式，功能单一、技术有限。2012年北斗二号全面商用后，北斗一号逐步退出服务，现阶段已不属于现役运行系统，仅作为北斗发展历程的初代技术铺垫。

北斗二号是区域服务系统，2012年正式开通运行，主要覆盖亚太地区。该系统升级为无源定位技术，可实现定位、测速、授时基础服务，同时搭载区域短报文功能，满足国内及周边区域日常导航、民生服务、基础监测需求。目前仍有部分卫星在轨运行，与北斗三号兼容工作，有效增加区域卫星数量，提升复杂环境下的定位稳定性。

北斗三号是现阶段主力核心系统，2020年全面完成全球组网并开通全球服务，覆盖世界全域。系统组网完善、性能顶尖，除高精度全球定位、测速、授时功能外，还具备全球短报文、区域大容量短报文、国际搜救、星基增强、高精度定位等特色功能。相较于以往系统，北斗三号定位更精准、信号更稳定、功能更全面，广泛应用于交通、农业、地形监测、应急救援、智能驾驶等诸多领域，是当前各行各业的主流应用系统。

总体而言，现阶段现役北斗系统以北斗三号全球系统为核心、北斗二号区域系统为辅助，双系统协同运行，构建起全天候、高精度、多功能的自主卫星导航服务体系。