GPS（北斗 / GNSS）模块是地图众包的数据基准，为车载、手机采集终端提供位置坐标，是众包地图构建与更新的核心支撑。地图众包依靠海量终端在路上采集图像、道路信息，所有采集到的环境要素，都必须依靠 GPS 打上空间标签。

终端行驶时，GPS 持续输出实时经纬度、速度、航向、时间戳。摄像头拍到车道线、路标、红绿灯、新增路口，雷达捕捉道路边界，这些图像和点云数据不能单独使用，需要和 GPS 位置一一绑定，把各类地物信息映射到真实地理坐标系中。没有 GPS 定位，拍摄的画面就缺少空间位置，无法拼接成地图。

多车众包数据融合阶段，GPS 轨迹用来对齐不同车辆采集的素材。大量车辆回传的同一段道路数据，以 GPS 坐标为基准进行叠加比对。算法识别重复地物，剔除单台车的定位误差，发现道路改动、新增设施，以此更新地图图层。连续的 GPS 轨迹还能识别道路走向、车道连通关系，判断道路是否通车，提取路网拓扑。

GPS 时间戳也十分关键，实现多传感器时间同步，让相机、雷达、定位数据在同一时刻对齐。在高楼、隧道等卫星弱信号区域，搭配 IMU 惯性单元做航位推算，维持短暂定位输出，减少数据断档，保证采集连续性。

同时 GPS 轨迹可用来校验地图精度。将众包采集轨迹与原有地图比对，若轨迹持续偏离旧地图车道，即可判定道路发生变更，触发地图更新。

简单来说，GPS 在地图众包中，负责给所有采集信息打上地理坐标，作为多源数据融合的空间基准，支撑路网提取、地物挂接与地图校验，是众包地图能够持续更新的基础。