无人驾驶依靠感知、定位、决策、控制四大模块协同工作，结合 GNSS+IMU 组合导航、高精地图，实现车辆自主行驶，同时上路运行必须遵守对应的管理规范。感知层由摄像头、毫米波雷达、激光雷达采集环境信息，识别车辆、行人、标线与信号灯；定位依靠 GPS / 北斗模块配合惯导，输出厘米级位置姿态，弥补卫星遮挡时定位中断问题。决策规划模块结合路况、交通规则计算行驶轨迹，完成跟车、变道、避障；控制层输出转向、油门、刹车指令，执行行驶动作。

行业主流分为两条技术路线：纯视觉路线依靠摄像头与 AI 模型感知环境，成本更低；多传感器融合路线叠加雷达、高精定位，稳定性更强，适合城市复杂路况。自动化等级分为 L0 至 L5，L2 属于辅助驾驶，驾驶员全程负责；L3 及以上为自动驾驶，系统可在限定场景接管驾驶任务。

在道路规定方面，国内采用试点先行模式，高等级自动驾驶车辆需要完成检测、取得试点号牌，在划定开放路段行驶，不可随意上路。车辆必须严格遵守道路交通安全法规，按车道、限速、信号灯通行；超出设计场景、信号异常时，系统要及时发出接管提醒，必要时减速靠边，进入最小风险状态。运营企业需要落实安全责任，配备监控、数据记录设备，留存行驶日志，保障可追溯。

无人驾驶融合卫星定位、传感器感知与人工智能，在安全可控的监管框架下逐步落地，兼顾技术创新与道路通行安全。