惯导定位全称惯性导航定位（INS），是一种自主式定位技术，依托牛顿力学定律，依靠载体自带传感器推算位置，不需要接收卫星、基站等外部信号，具备很强的抗干扰能力。

惯导的核心部件是惯性测量单元 IMU，由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成。陀螺仪实时测量载体转动的角速度，解算航向、横滚、俯仰等姿态信息；加速度计采集三维方向的加速度数据。系统在已知初始位置、初始速度的前提下，对加速度做一次积分得到速度，再次积分得到位移，结合姿态持续递推，实时输出当前位置、速度与姿态。

惯导分为平台式和捷联式，现在民用无人机、自动驾驶、RTK 设备大多使用捷联惯导，传感器直接固连载体，依靠算法建立虚拟导航坐标系，体积更小、成本更低。它的优势突出：全天候工作，在隧道、地下、室内、水下等卫星信号遮挡区域仍可定位，数据更新快、短时定位稳定，隐蔽性好，不易受电磁干扰中国军网。

惯导的短板是误差随时间不断累积，长时间单独使用精度会持续下降。工程上一般和北斗、GPS 卫星定位组合，也就是 GNSS+IMU 组合导航。卫星信号正常时校准惯导漂移；信号丢失时，惯导独立维持短时间高精度定位，广泛应用于自动驾驶、无人机、农机、矿山定位、智能安全帽等场景，是高精度定位体系里重要的补充手段。