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抗干扰小型高精密通俗化GNSS接受模块

发布时间: 2021-11-17浏览次数:

小型Mosaic高精密GNSS接收机模块。这也是一种多频率段,多十二星座接收机,选用低输出功率表层贴片的模块,具备多种多样插口,专为工业机器人和独立系统软件等大家行业应用而设计方案,可以追踪适用当今和明天的全部GNSS十二星座信号。凭着与众不同的内嵌AIM 技术性能够缓解干扰。虽然规格紧密(31 x 31 x 4mm,1.29 x 1.29 x 0.15英尺),体型小,可靠性好。并且Mosaic模块适用来源于全部六个GNSS十二星座,L波段和各种各样根据通讯卫星的提高系统软件的30好几个信号。做为追踪全部GNSS通讯卫星的多频率段模块,它还致力于适用将来的GNSS信号。它还适用差分信号纠正服务项目,并应用实时动态(RTK)技术性和优化算法,以保证最大的准确度和易用性。 Mosaic的外表贴片设计方案对于自动化技术安装和便于集成化开展了提升,具备完善的文档库和灵活性的插口库。Septentrio接收机的Mosaic模块的主要特点是:
•体型小,特性好,采样频率能够达到50Hz;
•全视线通讯卫星追踪:多十二星座,多頻率,一流的靠谱和可拓展的精度等级,高精密公分级精准定位;
•AIM 与众不同的干扰检测和化解系统软件等高达五种的领先技术性;
•业内领跑的超功耗低,以销售市场上一切类似机器设备的最功耗低给予RTK精准定位;
•便于集成化,对于自动组装开展了提升,含有详细纪录的插口,指令和数据信息。

该模块具有五大技术性,他们是:
1. AIM ,是市面上最领先的板载干扰抑止和减轻技术性(捷变和宽带网络,啁啾干扰器)。它能够抑止纷繁复杂的干扰,从简洁的持续捷变信号到最繁杂的带宽和单脉冲干扰。能够在时域频域中即时查询RF频带,确保抗干扰可扩展性。因为长距离传递信息的GNSS信号很弱的当然缺点和拥堵的无线通信频带,根据GNSS的服务项目常常非常容易遭受不经意的频射干扰(RFI)的危害,他们也非常容易遭受有意的RFI进攻,或是致力于根据仿冒的相近GNSS的信号(称之为蒙骗),产生毁坏接收机工作中的进攻,或是有意传送含有噪RF动能(也称之为干扰)以遮掩GNSS信号。为了更好地抵挡这种威协,Mosaic选用了Septentrio的AIM 技术性。 AIM 能够抑止最多元化的干扰,从简洁的持续捷变信号到比较复杂的带宽和单脉冲干扰。依靠集成化的频谱分析技术性,能够在时域频域即时查询一切Mosaic模块周边的RF自然环境。对于GNSS信号威协的合理干扰防范措施还必须持续掌握持续变动的RF自然环境。 Mosaic模块根据持续全自动监管GNSS频带来协助了解这种威协,便于在须要时检验,表现,纪录,并缓解干扰事情的危害。
2. APME ,是抑止和减轻信号多径效应的技术性。在大部分状况下, 信号也会从接收机周边的物件以及表层反射面。接收机接到的是照射信号再加上一些反射面信号的混合物质。这类状况被称作多路径。它会造成精确测量通讯卫星间距 (伪距和载波通信相) 的米级偏差, 并明显减少精准定位和校时精密度。一般状况下, 多路径是GNSS运用中的关键偏差源。多径偏差趋向于展现震荡方式,震幅为米级。伪距精确测量上的APME 多径偏差方式。APME 在每一个追踪无线信道中应用附加的相关器来可能伪距和载波通信相位差精确测量的多径偏差。随后根据减掉可能的偏差来校准精确测量值。尽管大部分别的多径减轻技术性涉及到改动追踪无线信道中的相关器,但APME 维持追踪无线信道不会改变。单独于信号的追踪可能多径偏差。具体精确测量说明,选用和未选用APME 技术性时的伪距偏差较为说明,APME 将偏差减少了2倍之上。全部Septentrio接收机均默认设置开启APME 。APME 还专业对于短延迟多径开展优化算法调节。
3. LOCK ,是一套技术性, 可保证在迅速信号转变 (如振动分析或冲击性,地震灾害或电离层闪烁) 下信号的稳定追踪。在高情况下, LOCK 有非常大的协助, 但这也是要以略微提升精准定位噪音为成本。为了更好地防止在多余时提升噪音,Septentrio接收机自动识别无线天线所承受的运动类型,并仅在须要时开启LOCK ,在稳定健身运动过后或信号接收器处在静止不动时, 将噪音维持在更低的水准,也不用客户有哪些实际操作,彻底自启动。
4. RAIM ,接收机独立完好率监控技术,它包含接收机在每个档次的常见故障检验体制, 包含精确测量,质量管理和导航栏提示的转化成。检验到的常见故障精确测量, 一般是由高多径或振荡电离层造成的, 将从所得的解中进行切除。RAIM 是根据细心评定全部观察結果和偏差来源于的统计分析特点而是很有可能的。这种统计分析特点融入动态性和自然环境, 尤其是车子速率,多径抗压强度,空气标准,信号抗压强度等。接收机根据几回统计分析检测来检测精确测量的內部一致性。假如发生难题, 将引起报警, 接收机将试着修补解决方法或转换到另一个精准定位方式。
5. IONO ,是给予电离层闪烁检测,采取有效防范措施,改善接收机工作中特性。GNSS信号在大气圈,尤其是电离层中遭受映射和透射。电离层中,因为空气与来源于太阳系的高能粒子相互影响,促使空气分子结构与分子变成通电或水解颗粒。当电离层存有不匀称性时, 便会发生通讯卫星信号的闪烁难题,造成导航卫星信号的位置和震幅闪烁,换句话说是波动起伏。闪烁事情在磁地球赤道周边城市更为多和明显, 在两方面也是最普遍,但程度低的。与别的天气现象相近, 闪烁事情与他们的外表形状一般是无法预见的。说白了电离层闪烁事情, 会减少通讯卫星信号的品质。在规范的GNSS接收机中, 轻微闪烁可将精度等级减少数米。更明显的闪烁会造成产生相位差周跳, 或是在最极端化的情形下, 造成信号彻底失锁。Septentrio接收机配置了Iono 技术性, 可以在产生闪烁事情时,促使接收机能够再次追踪信号。它还可以鉴别闪烁事情, 并限定他们很有可能对精度等级造成的一切不好危害。
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