SKM-4DX通讯卫星 惯性导航模块根据卡尔曼滤波优化算法结合二种导航优化算法，对通讯卫星导航的精度等级开展智能识别，假如通讯卫星导航精密度不错，则开展组成导航；一旦发觉通讯卫星导航信号十分差乃至遗失信号，则开展纯惯性导航，因此，应用SKM-4DX导航模块可以完成组成导航和纯惯性导航的独立转换。
通讯卫星 惯性导航模块该惯性导航模块特点:
通讯卫星 惯性导航双向组成导航精准定位；
定位系统技术性：BDS GPS系统协同精准定位；
功耗低、小规格；
不用里程计或外界速率信号；
无严苛安裝规定，安裝较为灵便；
零速检测与零速调整技术性；
高灵敏设计方案；
适用 AGNSS輔助分析技术性，迅速精准定位；
规格：16.9mm×12mm ， ** D 表层贴封裝；
工业生产级规范，可以更好解决严苛的办公环境规定。
SKM-4DX管脚界定：通讯卫星 惯性导航模块管脚分派和界定此惯性导航模块的优点：
（1）解决里程计
基本车截导航系统软件通常借助里程计和手机陀螺仪的DR计划方案，完成汽车繁杂自然环境下的高精密导航精准定位，里程计信号针对许多汽车再装销售市场来讲，联接比较复杂，并且涉及到汽车安全隐患。通过十几年的产品研发，在GNSS系统软件的信号精密度下降乃至遗失通讯卫星信号时，SKM-4DX惯性导航系统软件彻底解决了对里程计依靠，只是运用纯惯性导航技术性，也可在很长一段时间内独立对汽车媒介开展定位导航、限速和测姿，与市面上目前的相关产品对比，特性获得了很大地提高。
（2）车子状态角
SKM-4DX惯性导航模块运用很多年对MEMS惯性力元器件的科学研究工作经验，根据自适应滤波优化算法完成了对手机陀螺仪飘移和瞬时速度振动信号的过滤，并进一步可以得到高精密的状态信息内容，进而可以达到斜坡检验等车辆定位和导航运用的各类要求。车子仰角、仰角可以做到30度。
（3）6 轴瞬时速度感应器
惯性导航系统软件的硬件环境是BMI160，它将加速传感器与手机陀螺仪的融合于一体，具备很好的频率稳定度，促使部件可给予精准、靠谱的测定結果。
此惯性导航模块运用：
（1）用在地底公交车站的精确精准定位和导航，例如在深圳福田区枢纽站，在公共汽车上运用此通讯卫星 惯性导航模块，公共汽车可以在地底精确公交报站；
（2）隧道施工里边给予速率校正，防止刚出隧道施工时异常超速行驶；
（3）提升地下停车场的精准定位，融合地下停车场地形图，可以精确找车。
（4）高档前装车子逐渐追求完美更高精密的精准定位，尤其是大城市大峡谷和立交桥
下等弱信号情景。
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