RTK 挪动站（如无人飞行器、测绘工程器）综合性 GNSS 导航卫星给予的导航栏数据和 RTK 固定不动站（如固定通信基站、移动通信基站）给予的差分数据开展校正，进而获得即时的、高精密的手机定位服务。
RTK 精准定位技术性
RTK 挪动站（无人飞行器、测绘工程器）进到定位导航（即 [ RTK ] ）状态前，最先先后经历了[ NONE]、 [ Single ]、[ Float ] 3 种状态。
当 RTK 移动通信基站选用“高精密采点”的方法搭建时，在其进到广播定位导航数据（即 [ FIX ] ）状态以前，最先先后经历了 [ NONE]、 [ Single ]、[ Float ]、[ RTK ] 4 种状态。
基本概念：
[ NONE ] 表明：信号不好状态，挪动站的RTK 服务器（GNSS RTK 控制模块或 RTK 智能化即时差分仪）未接受到 GNSS 卫星信号、或接收到的 GNSS 通讯卫星粒数太少无法做到校正状态。
[ Single ] 表明：点射状态，挪动站的RTK 服务器接受到平稳的、充足的卫星信号，但未接到 RTK 固定不动站广播的RTCM 差分数据，处在单独（点射）的、低精密度的精准定位状态。
[ Float ] 表明：波动状态，挪动站的RTK 服务器与固定不动站 RTK 服务器（RTK智能化即时差分仪 ）中间的共用通讯卫星数不够、共用卫星信号不稳定，或接受到的 RTCM 差分数据不稳定，造成挪动站 RTK 服务器校正的結果波动不稳定，没法进到定位导航状态。
[ RTK ] 表明：即时、定位导航状态，挪动站的 RTK 服务器与固定不动站的 RTK 服务器共用卫星信号充足、平稳，且接受到的 RTCM 差分数据平稳、合理。挪动站进到即时的、高精密的精准定位状态。
[ FIX ] 表明：静态数据广播状态，固定不动站的 RTK 服务器可根据广播电台、或 3/4G 通信运营商互联网广播平稳、合理的 RTCM 差分数据。
根据以上详细介绍，大家理应了解挪动站的 RTK 服务器能不能进到 [ RTK ] 状态，关键在于2个要素：一是挪动站与固定不动站的共用卫星信号是不是平稳充足，二是手机站接受到的 RTCM 差分数据是不是平稳合理。
一、共用通讯卫星：
因为 RTK 挪动站与固定不动站间隔一定间距，并且挪动站处在挪动状态，因而固定不动站与挪动站所处的室内环境有差别，进而造成二者的共用卫星信号处在变化规律状态。
共用通讯卫星
当这两者间的共用卫星信号无法做到校正规定，则挪动站的 RTK 服务器将无法进到、或撤出 [ RTK ] 状态。
普遍影响因素：
1、气温：如固定不动站与挪动站两个地方的气温差别极大。
2、干扰信号：如挪动站健身运动全过程中挨近高压线路等强干扰信号。
3、地形地貌：如挪动站健身运动全过程中挨近又高又大工程建筑、防风林、大规模河流等。
二、RTCM 差分数据：
广播范畴：
RTCM 差分数据根据无线广播电台和 3/4G 通信运营商互联网两根单独的数据链接开展广播。
数据的广播链接不一样其覆盖面积也有一定的差别，广播电台（RF）覆盖面积为：宽阔可视性间距 3 km。
云 RTK 覆盖面积在于通信运营商的覆盖面积，理论上可以遮盖全世界，但额定值范畴一般为 70 km 。
合理范畴：
极飞 RTK 手机定位系统的水准精度等级为 1 cm 1ppm （即（10 1 × 0.000001 × D ）mm），代表着间距固定不动站每提升 1 km ，挪动站的市场定位偏差会提升 1 mm。
固定不动站周边的影响水平和挪动站的周围环境也是牵制 RTCM 差分数据实效性的要素。通常 RTCM 差分数据自身的合理间距为 50 km（经检测在 50~70 km 的宽阔区段 ，其精度等级在可接收范畴，因而极飞的限定对外开放至 70 km）。
数据范畴
当 RTK 挪动站超过了 RTK 固定不动站 RTCM 差分数据的广播范畴或合理范畴，则挪动站的 RTK 服务器将无法进到、或撤出 [ RTK ] 状态。
普遍影响因素：
1、间距：距离越来越远广播网络信号越弱，精度等级越差。
2、干扰信号：影响越大广播范畴和合理范畴越小。
3、地形地貌：自然环境越繁杂（不宽阔）则对 RTCM 差分数据的危害越大。
总的来说，在每个机器设备一切正常的情形下，依然具有着众多要素（如气温、干扰信号、间距、自然环境等）牵制着 RTK 挪动站 能不能一切正常进到 [ RTK ] 状态。
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