为满足物联网领域对单频、双频高精度定位模块的需求，SKYLAB为了更好地帮助工程师完成自动驾驶、安全/无人机、消费电子等应用场景高精度定位模块的选择，先后开发推出了多种cm级高精度定位模块。SKYLAB单频/双频高精度RTK定位模块比较介绍。

单频RTK高精度定位模块SKG12UR/SKG12XR

SKG12UR/SKG12XR

SKG12UR同时支持集成单频算法 BDS、GPS 配合全国北斗增强网的高精度定位服务，双星系统可实现实时分米级定位精度。

SKG12XR是一款 BDS/GPS可同时支持双系统cm导航定位模块BDS B1、GPS L1 内置两个频点RTK算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。

关于SKG12UR和SKG12XR特别要指出的是异同SKG12UR的SDK算法集成在客户平台上，对客户平台有一定的要求SKG12XR的SDK算法是集成在模块内，对客户平台的要求是支持互联网。所以，正在这样做SKG12UR和SKG12XR选型时，要评估自己的平台。

双频高精度定位模块SKG123L

SKG123参数

SKG123L该模块是一种高性能、多系统的双频导航定位模块 GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS 最多可追踪75个卫星接收模块L1卫星以及60颗L冷启动时间为28卫星s，-165dBm跟踪灵敏度使其在开放式天工中的定位精度为CEP50: ＜ 1.7米。

支持工业标准PPS授时，精度可达±15ns，PPS与NMEA模块可支持天线馈电，需要外部天线检测电路。

Notes:该系列模块有多个版本，可根据需要选择标准高精度版本，RTK高精度版，IRNSS版本。

SKG123L是经典16*12包装的贴片定位模块支持输出RTCM3.2协议支持特定版本输出原始观测值，客户可以自行分析RTK获得厘米级定位精度的优度的优势已成为室外高精度定位的首选*12包装定位模块。性能优异，可为汽车、便携式手持等定位终端产品的制造提供高灵敏度、高精度、低成本定位、导航等解决方案，满足严格的专业定位要求和个人消费需求。

单频/双频高精度RTK定位模块的相同点

封装尺寸相同；SKG12UR，SKG12XR和SKG123L都是16mm×12mmD表面包装尺寸紧凑，集成度高，与市场上国际主流导航定位模块兼容，支持标准取放和回流焊接。

单频/双频高精度RTK定位模块的不同点

无论是标准高精度定位模块还是芯片方案不同；RTK芯片也直接决定了高精度定位模块的支持频段和定位性能。SKG12UR和SKG12XR内置RTK算法单频北斗定位芯片，SKG123L则是选用的AG3335方案L1 L5双频北斗定位芯片；

频段不同；SKG12UR/SKG12XR为GPS L1C/A，GLONASS L1OF，BDS B以1频段为主，双频高精度定位模块SKG123L支持L1 L5双频段，L1频段支持GPS L1 CA，QZSS L1 CA，SBAS L1，QZSS L1 SAIF，Galileo E1(E1B E1C)，GLONASS L1 OF， BeiDou B1l，L5频段支持 GPS L5，QZSS L5，Galileo E5a，BeiDou B2a；

RTK/RTCM协议不同；SKG12UR，SKG12XR为RTK内置算法的差分定位，需接入千寻跬步的亚米级高精度位置服务数据，继而解算出20-25cm的RTK位置；SKG123L支持输出RTCM3.3协议支持特定版本输出原始观测值，客户可以自行分析RTK。

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