发布时间: 2022-09-15 14:29:43浏览次数:
提升双频定位主要有两个方面.
高码率能有效提高精度。
首先来说说L1 的情况,L1 是美帝早就支持的卫星频率。也是第一代向民用开放的频率。还有同年代的L2 只是这个频率L2 是军用的。L1 和L2 除了不同的随机码和载波频率外,它们的码率也不同。L1 代码率低,每个代码占用时间约为10负6次方秒。当然,这些信号是光速传播的,即三乘十的八次方,所以时间乘以速度的光速接近300米。L2 的码率是L1 每个代码占用的时间周期比十倍L1 少10倍,变成十负七次方。再乘以光速约30米。当然,这是一颗卫星的分辨率。如果同时使用多颗卫星,许多卫星的照射范围将相交,那么L1 精度远小于300米。而L2 更准一些。
再说说L5。L5 和 L2 它使用相同的代码率,但对民用开放。说到这里,应该能大致理解L5 第一个好处。
此外,这种分辨率对城市环境有什么好处?城市里有许多高层建筑。这些建筑反射后,卫星信号变得非常混乱,与正确的直射信号交织在一起。我们称之为多径(多条路径)。请记住,这些信号是以光速传播的,即使一个小的反射导致一个小的信号延迟,如果它与光速乘法有很大的距离。这些反射信号是误差的来源。再想想,你身边那么多建筑,卫星信号反射一次以上。现在有办法处理这些反射信号吗?事实上,有些算法引擎会进行各种优化,以消除这些误差。最常用的是选择频谱密度最大的点。然而,由于多径效应,频谱最大的点很可能不是由信号直射获得的。
L5 虽然信号率高,但频谱密度更容易集中。L5 它也会反射,但反射后的错误信号和正确的直信号叠加形成新频谱密度峰值的可能性相对较低。这也使得计算机引擎更容易找到直接的卫星信号。当然,有一种情况是无法解决的,那就是L5 如果手机只能看到反射信号没有直射信号,就没有办法。
然后你可能会问,L5 高码率这么好用,为什么不直接用呢?L5啊? 因为L1 低码率更容易被捕获。在不牺牲定位时间的情况下,我们需要精度。L1 又称粗略捕获码,捕获信号后,L5 可以一起参与计算。
2. 两个频率可以消除电离层误差。
如果只有L1 手机收到信号后,应该是L1 它是直射的。但实际上L1 折射可能已经发生在大气层,折射会导致一定的延迟。记住光速传播。大气层的延迟会导致很大的误差。许多科学家认为大气层误差占所有误差的60% 权重。
上过大学物理课的人应该知道。通过相同介质,不同频率的信号折射率不同。L5 天生和L1 不同的频率。卫星同时发出两个频率信号,但手机接收时间不同,给手机一个计算大气误差的机会,然后消除。
所以说双频GPS 将是未来的发展趋势,也能有效改善定位体验。但我想说的是,双频GPS 虽然有了很大的改善,但这并不是一个革命性的改变。但无论如何,小米迈出了这一步,没有这第一步尝试,停留在原地,如何推动产业发展。我们应该理性和宽容地对待新的功能。
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