发布时间: 2022-10-12 10:41:00浏览次数:
互联网时代，IoT是PC机；移动互联网时代，IoT是手机，而智能物联时代，IoT是所有硬件。
“所有硬件”是什么？
你所能想象的一切终端：汽车、手机、共享单车、无人机、工卡、安全帽.....
AIoT，是在传统IoT的物—物、人—物之间的互联基础上，实现设备和场景的互联互通，以及连接和数据交互。
而互联互通与数据交互离不开高精度定位服务，它解决了万物互联时代万物“从哪里来、到哪里去”的终极问题。在智能物联时代，随着定位高精准化及定制化需求的出现，精准时空服务中的基础设施和高精度定位方案，将是打通从空间维度“物与物交流”的新一代科技及经济增长点。不过碎片化的应用场景，对于定位服务有了更高的要求，总结来说，物联网高精度定位应用有着"低成本、高并发、高精度、海量终端"的特性。
手机终端
在大众消费领域，智能手机是高精度定位技术最典型的应用。
国家发改委在今年4月份发布的一份报告中显示，2021年国内智能手机出货量中，支持北斗参与GNSS联合定位的手机已达3.24亿部，占国内智能手机总出货量94.5%。
高精度定位服务基于实时动态差分技术，提供更高精度的GNSS定位，实现从传统的道路级识别到更精准的车道级识别的提升，带来更精细的基于车道的导航体验。
所谓车道级导航，主要包含车道级定位、车道级引导以及车道级渲染。车道级定位，可精准识别当前行驶的车道，在车辆偏离路线时能够快速识别并提醒用户；车道级引导，基于行驶车道的道路通行指引，可提前通知用户选择车道和变道时机；车道级渲染，精细化的车道线显示和车道地表指示，让用户及时掌握车道道路状况。开通车道级导航服务的用户，在使用地图应用进行导航并行驶在支持道路上时，系统会自动提供车道级导航。
共享单车
近年来共享两轮车也迎来大发展，市场投入量达到千万级别以上，给大众出行带来极大方便，共享两轮车应用场景多在地铁口、公交站、小区门口、工业区/写字楼门口、商场、广场等人流量大的场合，停车所处环境复杂多样：包含高楼遮挡、树荫遮挡、天桥立交等对卫星信号遮挡的地方。
共享两轮车初期的随处可停车的粗暴模式给道路及行人交通带来极大阻碍和不便，给城市管理增加了难度。为管理共享车停车问题，规范在停车框内停车，同时引入手机、蓝牙WIFI和卫星普通定位技术。由于停车场景的复杂多样，手机、蓝牙、WIFI以及卫星普通定位的误差精度在几米，甚至达到几十米的，依然不能很好解决共享车乱停车问题，用户还车难或框外可以还车等。
高精度定位是基于卫星定位，采用地基增强系统结合RTK技术，消除了卫星本身误差和传播路径的误差，从而提高定位精度，部分场景可以亚米级定位精度、甚至厘米级定位精度；高精度定位对于共享两轮车而言，极大程度上提高了定位精度，大部分场景能实现框内还车、框外不能还车，从而规范了共享两轮车还车行为，有效规范运营平台对共享车管理，对于不规范停车用户的处罚。高精度定位满足了共享车的管理和使用的定位要求，同时不对交通及行人造成阻塞。
无人机
根据不同应用场景，无人机主要分为四大类：消费类无人机、植保无人机、行业无人机、编队表演无人机。
消费类无人机由于机身空间以及成本的限制，目前尚未使用高精度能力。
植保无人机多为六翼或四翼旋翼无人机，其飞行状态主要由飞控单元决定，对自主飞行的依赖较高，对RTK是强需求，精度要求至少达到10cm以内。RTK数据传输链路有两种，一种是直接通过机载飞控终端直接进行通信并解算，另一种是通过遥控器电波通信转发RTK差分改正数。
行业无人机的应用场景较多，有航测、巡检、公安、消防、应急救灾等等，具体用途也是五花八门。在航测无人机中，旋翼和固定翼无人机都有使用到。在进行大面积作业的时候，多数使用固定翼无人机，因为其续航时间长，飞行高度高，而小范围作业时，旋翼飞机的使用率会更高。
编队表演无人机，用于无人机编队表演。编队表演对无人机自主飞行的要求并不高，但静态能力、动态能力和稳定能力是编队表演厂家较为关注的。静态代表飞机是否能够保持指哪打哪，动态表示飞机能否按照既定行进路线飞行而不与其他飞机擦碰，稳定代表不跳点、不漂移。
农业
按照终端进行分类，可分为农业机器人、农机自动导航和农业打点器。
播种，施肥、插秧，除草等传统农业中耗时费力的高重复性、高强度工作都可以由机器人替代。不同农作物的行垄间距，作物间隔，种植深度不尽相同，植物也在持续生长，因此实现农业自动化对农业机器人对环境和作物的实时感知能力要求很高，对定位精度一般要求在5cm以内，精度越高越好。
农机自动导航分为前装市场和后装市场，我国的农机导航技术已日渐成熟，颇有百家争鸣之势。农机自动导航，又称为农机自动驾驶、农机自驾仪等，是可以帮助农户解放双手，让农机在田里自动作业的一种设备。后装市场的农机自动导航，针对以前非自动的农业机械进行升级改造，使其能够在规划好的路线进行自主行驶作业。农机自动导航对定位和定向的要求相当高，通常要求GNSS模块定位精度在2cm之内，最大不能超过5cm，因为田里每一垄都是规划好的，如果定位不准会直接影响收成。同时，农业作业季分秒必争，对高精度服务的高可靠性和高并发性有较高要求。
智慧停车
比较典型的应用案例为智慧停车巡检车，具备免安装城市基础设施、车辆可移动、简单易操作、减少人力投入等优势，解决了城市停车行业运营管理成本高、人工收费效率低、人工成本高行业痛点。
相较于一组路内高位摄像头仅能覆盖4-6个车位而言，一台巡检车可覆盖100-200个路内停车位。巡检车搭载高清摄像头及高精度定位终端，通过移动视频技术和高精度定位技术的融合，实现自动对泊位车辆位置的精准定位、停车牌和停车位置信息的精准采集，并通过巡检车定时巡逻的方式获取泊位车辆停放时间，这些信息可由巡检车配备的移动网络发送至停车场管理平台进行统一管理，完成车辆的定位和计费。停车场管理平台将缴费和巡检管理等信息分别分发到车主APP、巡检员APP上。
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