SKM-4DX卫星 惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法集成两种导航算法，智能识别卫星导航的定位精度。如果卫星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫星导航信号非常差，甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，因此使用SKM-4DX导航模块可实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。

卫星 惯性导航模块的特点：

卫星 惯性导航双重组合导航定位；

卫星定位技术：BDS GPS联合定位系统；

功耗低，尺寸小；

没有里程计或外部速度信号；

无严格安装要求，安装灵活；

零速探测与零速修正技术；

高灵敏度设计；

支持 AGNSS辅助定位技术，快速定位；

尺寸：16.9mm×12mm ， D 表面贴封装；

工业标准可以轻松满足苛刻的工作环境要求。

SKM-4DX引脚定义：卫星 惯性导航模块的引脚分配和定义：

(1)摆脱里程计

常规车载导航系统往往依赖里程计和陀螺仪DR该方案在复杂的汽车环境下实现了高精度的导航定位。里程计信号对于许多汽车后装市场来说非常复杂，涉及到汽车安全。经过多年的研发，在GNSS当系统信号精度降低甚至丢失卫星信号时，SKM-4DX惯性导航系统完全摆脱了对里程计的依赖。与市场上现有的相关产品相比，性能得到了很大的提高。

(2)车辆姿态角

SKM-4DX惯性导航模块使用多年MEMS惯性设备的研究经验通过自适应滤波算法实现了陀螺仪漂移和加速振动信号的滤波，进一步获得了高精度的姿态信息，满足了坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。车辆的仰角和俯角可达30度。

（3）6 轴加速传感器

惯性导航系统的硬件基础是BMI160传感器与陀螺仪相结合，具有理想的信噪比，使组件能够提供精确可靠的测量结果。

惯性导航模块应用：

(1)在深圳福田交通枢纽等地下公交车站准确定位和导航，在公交车上使用卫星 惯性导航模块，公交车可在地下准确报站；

(2)隧道内提供速度校准，避免刚出隧道时异常超速；

(3)结合停车场地图，提高地下停车场定位，准确寻车。

(4)高端前装车辆开始追求更高精度的定位，尤其是城市峡谷和高架桥

弱信号场景较低。

深圳市君诺达科技有限公司专业从事高精度GNSS模块和无线通讯产品的技术开发和应用推广服务商，依靠在无线通讯技术领域的研发推广经验，君诺达建立了一支具有丰富的软硬件开发经验的技术团队，旨在向国内外OEM/ODM客户以及系统集成商提供高品质、高性能的无线模块和应用方案，致力为客户创造长期的价值！

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