一、惯性导航前景

在一些常见的特殊场合，使用更多，但因为GPS导航荫下、高层建筑、高架桥、隧道、地下停车场等环境复杂的场合，导航的技术缺陷无法提供准确的定位信息。

然而，惯性导航的发展历史悠久，技术相对成熟，惯性导航有两个最重要的优势

(1)惯性导航定位不需要外源信息

惯性导航可以说是一件古董，但今天它的地位仍然不可动摇。卫星导航和无线电导航都受到外部信息的限制。一旦卫星不可用，没有导航台，这些导航系统将完全瘫痪。

但惯性导航根本不需要使用外部信息。它用于计算的初始数据来自于它自己，既不受外部干扰的影响，也不发送任何信号，更不用说任何其他设备了，所以惯性导航主要用于军事。

(2)惯性导航定位的连续性

其它导航定位系统的定位是一个点，而惯性导航的位置是一个连续的曲线，这也是一个很大的优势。

因此，由于卫星导航的缺陷，惯性导航长期以来仍在许多导航系统中占有一席之地。

2、惯性导航的发展趋势是与卫星导航相结合，现已与北斗相结合。天宫测控已经开发出来 GPS/北斗卫星导航 车载组合导航模块集惯性导航组合SKM-4DX。

DR2000集成了车载组合导航模块GPS/北斗卫星导航 INS惯性导航。该组合导航模块充分利用惯性导航系统和卫星导航系统的优点，整合卡尔曼滤波算法，获得最佳导航定位；

同时，DR2000导航模块还提出了卫星导航精度的智能识别算法，可以在组合导航和纯惯性导航之间独立切换。如果卫星导航精度好，则进行组合导航；一旦发现卫星导航信号差甚至丢失，则进行纯惯性导航。

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