独立飞行最早起源于固定翼无人机。消费无人机兴起后，越来越多的无人机制造商和飞行控制研发机构不断研究自动飞行。 RTK 随着技术的成熟，自主飞行技术也取得了很大的进步。目前，越来越多的无人机使用自主飞行技术。

与更复杂的遥控操作相比，植保无人机更喜欢独立飞行。这与植保无人机的应用场景和培训成本密切相关，可以说是市场的必然选择。

为什么需要独立飞行？

消费无人机遥杆操作强调手感、乐趣和驾驶 ** ，这与植物保护无人机的飞行大不相同。植物保护无人机一般主要是规划航线飞行。如果飞行员不能准确控制飞行状态，很容易喷洒不均匀，可能导致大面积减产，给农民带来不可估量的经济损失。

为了避免这种情况，植保无人机对既定航线的自主飞行有很高的要求。

另一方面，植保人员不同于航模玩家。无人机是他们工作的工具，而不是爱好。大多数植保从业者对植保无人机的需求是快速启动和简单操作。这也对植保机的自主飞行有一定的要求。

对于植保团队来说，使用遥控器操作植保无人机的培训周期很长，操作相对复杂。飞行防御团队和农民都需要花费更多的时间和金钱。一架能够独立飞行的植保无人机可以大大节省成本，增加植保团队的收入。

如何实现自主飞行？

一般来说，每个品牌的飞行控制都有自己的飞行功能。但如果在操作过程中，只依靠飞行控制GPS如果模块独立飞行，GPS模块可能会受到周围环境的干扰GPS丢星、漂移、无人机定位不准确，导致作业路线不准确。

如果操作路线漂移，很容易出现重喷、漏喷、喷洒不均匀、路线跨度过大或飞行速度过快等情况，导致药物损坏。稻田将呈现足球场等绿色、黄色状态，未喷洒区域一目了然，这种操作效果显然不会被农民接受。

因此，为了实现植保无人机的独立飞行，大多数人会选择匹配RTK使用RTK技术上，飞机可以实现厘米级的精确定位，大大提高了航线飞行的精度，使植保操作更加精确高效。

RTK技术的优势

使用RTK植保无人机一般具有以下优点：

1.操作定位精度高，数据安全可靠，无误差积累(一般在基站10公里内，可达厘米精度)。

2.RTK高定位精度的技术可以减少飞机起降场地的限制。

3.传统GPS植保机需要飞手、安全员和地勤三名操作人员。GPS不同的植保机，使用RTK在操作过程中，技术植保机只需一名操作人员即可完成操作，人工成本降至过去三分之一。

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